電子萬能試驗機是材料試驗機的一種,，主要由機架、滾珠絲杠,、上橫梁,、中橫梁及工作臺組成，工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器,，傳動機構是由同步帶或者減速機組成,，電子式萬能材料試驗機主要動力驅動是由伺服電機帶來的，所以伺服電機的調試是非常關鍵的,，關于電子萬能試驗機伺服電機的調節(jié)方法,，了解一下,。

電子萬能試驗機調節(jié)方法

一,、首先,，在電子萬能試驗機主機安裝完畢的情況下，通電試機前應初始化設置參數,?？刂破髅姘宥加姓{節(jié)按鈕，應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態(tài),，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài),。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。

二,、電子萬能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線,，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線,。包括控制軟件的模擬量輸出線,、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線,。手動施加外力轉動電機應該不動,，如果用外力輕松轉動,，應檢查使能信號的設置與接線。

三,、調整閉環(huán)參數,，細調控制參數，確保電子萬能試驗機電機按照控制軟件的指令運動,，并建立閉環(huán)控制,，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益,，將控制軟件和伺服的使能信號打開,。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動,。

四,、方向的調試

相對于一個閉環(huán)控制系統，如果旋轉的方向不正確,，會造成嚴重的后果,。可通過電子萬能試驗機軟件內部設置調整方向,。確認給出正數,，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數,，電機反轉轉,，編碼器計數減小。如果電機帶有負載,，行程有限,，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數,，保證其一致,。

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